自動裝配機的組裝詳細介紹

1、安裝自動化的簡單定義簡而言之，安裝是指產品的幾個零件通過緊配合、卡扣、螺紋連接、涂膠、鉚接、焊接等方法組合，以獲得預定的尺寸精度。功能性成品（半成品）。通過人工加工（觸摸、拾取、抓取、移動、放置、施力等）完成各部件的安裝，嚴格來說，只能稱為手動安裝。不需要手動搬運（觸摸、拾取、抓取、移動、放置等）零件的安裝可稱為自動安裝。中間是半主動裝置。

2、自動裝配機的組成（根據安裝零件的流程順序進行討論）

零件和組件的定向放置、運輸和擒縱系統將無組織零件以便于機器主動加工的空間方向放置在主動方向上，然后平穩地運輸到后續擒縱機構，為機械手的后續抓取做好準備。

2、抓斗移位放置紙巾抓取或真空吸塵器將由擒縱紙巾定位的部件（零件），然后移動到另一個位置（通常是安裝位置）。

3、安裝工作組織是指用于完成安裝工作主要動作的組織，如壓裝工件、夾緊、擰入、夾緊、涂膠、焊接、鉚接、涂膠，以及將工件焊接到之前的零件上。

4、檢驗機構用于檢驗上一步安裝的部件或機器上一步操作的結果，如缺件檢驗、尺寸檢驗、不完整檢驗、功能檢驗、材料間隙檢驗等。

5、工件拆卸機構用于將已安裝的合格零件和不合格零件從機器上進行分類和拆卸的機構。

三Z型自動裝配機常用的傳動結構

1） 根據待安裝工件在機器中流動時間的連續性，有間隙移動式安裝機和連續移動式安裝機。

2） 根據安裝機中工作位置的數量，有單工位安裝機和多工位安裝機。

3） 根據工件在安裝機中的傳輸軌跡，有圓形工作臺安裝機和環形工作臺安裝機。

4、自動裝配機控制系統

一般采用PLC控制。PLC必須接受各種信號的輸入，并向各種實施組織發布指令。機器配備各種傳感器和其他信號采集器，以監督機器中每個履行組織的操作，并在判斷后宣布下一個履行指令。人機界面用于顯示機器的操作狀態、操作記錄，并由操作員向機器發送指令。