說說自動組裝機的連接安全功能測試?隨著傳感技術的發展,自動化裝配設備的能力將進一步提高。當工業生產準備使用機器人輔助生產時,首先要測試自動裝配設備的連接安全和功能:
自動組裝機
1、自動裝配設備開模完成信號:
1、自動裝配設備開模到終點后,機械手可進入手動監控畫面,顯示開模完成。
2、自動裝配設備未開模到底時,機械手報警(開模完成信號為OFF),不能動作。
3.調整速度
4.復位檢測
5、成品取出后可鎖模
6. 確認電源、氣壓源等電源連接正確。
2、自動裝配設備處于手動狀態,開模到底。
3、是否允許斷模信號連接好:
1、機器人設置在自動裝配設備中使用,暫時不開啟機器人電源。這時注塑機應該不能移動活動模板。
2、打開機械手電源并進行原點復位后,系統進入主畫面,此時注塑機可以移動活動模板。
4、安全門復位信號:將機械手置于手動模式,打開注塑機安全門。此時“安全門打開”信號應出現,無任何動作,關閉安全門后信息消失。
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