目前，該類檢測設備在行業中使用，檢測項目少，功能單一，通用性差，生產效率低。本項目研發的一款視覺檢測智能包裝機，特別適用于彈片或鎳片等輕薄SMD元件的載帶或管狀包裝。意識到它可以用載帶和膠帶包裝，也可以用管狀包裝。 SMD元件以膠帶或管材的形式自動上料，通過自動送料定位裝置和切割裝置實現SMD元件的自動定位、切割和切割。送料包裝大大提高了SMD元件載帶或管狀包裝的效率，滿足了SMD生產線高速自動化生產的需要。

本產品可設置在CCD檢測系統的工控機顯示屏上，對尺寸、表面缺陷、臟污等參數進行檢測，由整機內部的控制系統控制。上料傳送帶模塊將物料輸送到配備自動圖像檢測系統的三模CCD自動檢測模塊，精確控制產品質量，然后通過人機控制模塊和多工位凸輪傳送移動產品機器人。到SMD自動包膠模塊，z后用TUBE自動管材組裝模具組裝管材，可自動完成整個組裝過程，通用性強。適當更換驅動輪可適用于不同規格的產品。檢測速度快，次品率的降低，不僅改善了操作人員的工作條件，也提高了生產效率。同時，由于節省了操作人員的數量，也大大降低了不斷上漲的人工成本，嚴格保證了產品的高質量和穩定性。

產品特點及優勢：

技術指標： 1）檢測精度：≤產品寬度/2592mm（500萬相機），如果產品為26mm，檢測精度≤0.01mm；

2）誤判率：≤0.01mm；

3）管或載帶包裝的z大容量：4000PCS/h。

優點：1）送料側輸送帶模塊：送料可手動操作，也可連接前端插針機；

2）多工位凸輪傳送機械手，相當于多人同時工作，效率高；

3）三模自動CCD檢測模塊，配備自動圖像檢測系統CH-Vision 6.2，準確控制產品質量；

4）不良品分揀模塊，對每組CCD檢測到的不良品進行分類；

5）貼片自動膠帶，適用于冷封膠帶和熱封膠帶；

6）功能強大，TUBE自動上管模塊可與膠帶機切換，方便快捷；而市面上同類產品功能相對簡單；

7）創新使用多幀圖像的平均值，然后在z小二乘法的基礎上進行改進，達到魯棒提取零件邊緣的效果，提高產品的單次檢測精度和重復檢測的穩定性.