自動組裝機是指將產品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋銜接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一同得到符合預定的尺度精度及功用的制品(半制品)的機械設備。

一般由人工處理(觸摸、整理、抓取、移動、放置、施力等)每一個零部件而實現的安裝,嚴厲的講,只能稱為人工安裝。不需要由人工處理(觸摸、整理、抓取、移動、放置等)零部件而完成的安裝,可稱為自動安裝。介于兩者之間的為半自動安裝。

1. 自動組裝機零部件定向擺放、運送體系

將亂七八糟的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向擺放,隨后順暢運送到后續的擒縱組織,為后續的機械手的抓取做準備。

2. 自動組裝機抓取-移位-放置組織

將由擒縱組織定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動至另一方位(一般為安裝作業方位)。

3. 自動組裝機安裝作業組織

指用來完成安裝作業自動作的組織,如將工件壓入、夾合、螺聯、卡入、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

4.自動組裝機檢測組織

用來對上一步安裝好的部件或機器上一步作業效果進行檢測,如缺零件檢測、尺度檢測、缺損檢測、功用檢測、清料檢測。

5. 自動組裝機工件的取出組織

用來將安裝好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的組織。

1) 按被安裝工件在機器中的活動時間連貫性來分,有間隙運動式安裝機和連續運動式安裝機。

2)按安裝機中作業方位數量來分,有單工位安裝機和多工位安裝機。

3)按安裝機中工件的傳動軌道來分,有圓形作業臺式安裝機和環形作業臺式安裝機。

一般采用PLC操控,PLC要接納各種信號的輸入,向各履行組織發出指令。機器中裝備多種傳感器等信號采集器來監視機器中每一履行組織的運轉狀況,經判斷后發出下一步的履行指令。人機界面用來顯現機器的運轉狀況、運轉記載,以及用因由操作者向機器發指令。