自動裝配機的結構特征

結構模塊化

結構模塊化自動化專機蕞大的特點就是結構模塊化，它是由各種專用的功能模塊組合而成，例如輸送裝置，自動上料裝置，定位夾緊機構，導向部件，電動機與傳動部件各種執行機構等。

這些模塊在不同的設備或生產線上具有很強的相似性，只要將所需要的各種模塊組合在一起，即可組成自動化專機的主要部分，不僅使設計制造簡單化，而且能降低設備的制造成本。

部件專業化，標準化

許多制造商長期從事專業研究與生產制造上述各種結構，例如氣動元件、電動機、導軌等導向部件、傳動部件、自動送料裝置、輸送線、分度器、鋁型材等，不僅形成了相當的規模，而且實現快速供貨，縮短制造周期，達到了相當高的質量水平。

自動裝配機械的結構特征

工件的輸送及自動上下料系統

輸送系統：在自動化裝配系統中，通常需要通過傳送設備在裝配工位之間、裝配工位與料倉和中轉站之間傳送工件托盤、基礎件和其他零件，再在裝配工位上，將各種裝配件裝配到裝配基礎件上，完成一個部件或一臺產品的裝配。

自動上下料系統：它是指自動化專機在工序操作前與工序操作后專門用于自動上料，自動卸料的機構

輔助機構

定位機構：基礎件、配合件和連接件等必須停止在精確的位置才能順利地完成裝配工作，這就需要通過定位機構來保證準確定位。對定位機構的要求非常高，它要能夠承受很大的力量和精確地工作。生產中常用楔形銷、楔形滑塊、杠桿等作為定位元件。

夾緊機構：在加工或裝配過程中工件會受到各種操作附加力的作用，為了使工件的狀態保持固定，需要對工件進行可靠的夾緊，因此需要各種自動夾緊機構。

換向機構：由于工件的姿態方向經常需要在自動化生產線上的不同專機之間進行改變，因此需要設計專門的換向機構在工序操作之前改變工件的姿態方向。

分料機構：機械手在抓取工件時必須為機械手末端的氣動手指留出足夠的空間，以方便機械手的抓取動作。如果工件（例如矩形工件）在輸送線上連續緊密排列，機械手可能因為沒有足夠的空間而無法抓取，因此需要將連續排列的工件逐件分隔開來。

執行機構

裝入自動化：裝入自動化要求裝入工件經定向和傳送到達裝入工位后，通過裝入機構在裝配基礎件上對準、裝入。常用的裝入方式有重力裝入、機械推入和機動夾人三種（后續文章詳細介紹）。

螺紋連接自動化：螺紋連接自動化包括螺母、螺釘等的自動傳送、對準、擰入和擰緊。此外，根據工藝需要擰松、擰出已經連接的螺紋連接件也屬于這一范圍，但擰松時無須進行螺紋連接件的傳送、對準，擰出時可快速操作，不過需考慮取下和排出問題。螺紋連接中勞動強度較大的是擰緊工作，也是實現自動化首先要考慮的問題。自動對準和擰入的難度較大，確定螺紋連接自動化程度時，應注意技術上先進與經濟上合理，在某些場合，用手工操作往往在經濟上是合理的。另外，在自動化設計時以少用螺紋連接為宜。